Tijdens zijn leven heeft O' Sensei maar twee boeken over Aikido geschreven. Dit was de eerste. Het boek is vanuit het japans naar het engels vertaald.

Dit boek was bedoeld als een trainingshandleidng voor Ueshiba's studenten.Naast een aantal gedichten die de essentie van het budo bespreken bestaat het boek voor het merendeel uit (getekende) uitleg van diverse technieken.

Hoewel dit boek een schat aan informatie bevat, zullen velen moeite hebben met het op de juiste manier inschatten van  technieken zoals uitgebeeld in de illustraties. Ondanks dat is dit boek voor elke geinteresseerde een aanwinst.

Auteur: Morihei Ueshiba
Titel: Budo Training in Aikido
ISBN:4889960791